Learning-Based NMPC for Agile Navigation and Obstacle Avoidance in Unstructured Environments

Oualid Doukhi ,  Daeuk Kang ,  Yoonha Ryu 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

모바일 매니퓰레이터의 NMPC 기반 장애물 회피 및 전신 모션 플래닝

김선홍 ,  사샤 아제이 ,  스웨버스 얀 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .09

Design of Output Feedback Nonlinear Model Predictive Control for Inverted Pendulum on Cart

Petchak ,  it Pinyopawasutthi ,  David Banje 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

The use of Neural Network for Nonlinear Predictive Control design for and Overhead Crane

Jakub Nemcik ,  Filip K ,  upa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control

Ji Chang Kim ,  Dong Sung Pae ,  Myo Taeg Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Evaluating Successive Linearization in NMPC for Controlling Oscillations in Boiling Channel

Koustav Roy ,  Jyoti Bhati ,  Swapan Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Vision-based Local Motion Planning for Sidewalk Autonomous Delivery Robot

Muhammad Imad ,  Deok Jin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

스케일카 환경에서 운전자 주행데이터와 NMPC기반 자율주행 데이터 비교 분석

김민규 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Nonlinear Model Predictive Control for Self-Driving cars Trajectory Tracking in GNSS-denied environments

Ali Ba ,  zega ,  Oualid Doukhi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment

Jaesub Shin ,  HyeonSeok Jang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

A self-learner robot with the ability of autonomous exploration and obstacle avoidance

Ami ,  Ramezani ,  Baamya Do 외 6명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

Obstacle avoidance for UAV using deep reinforcement learning

Oualid Doukhi ,  Deok Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Autonomous UAV for Rescue Applications in Unknown Degraded Environments

Oualid Doukhi ,  Sabi ,  Hossain 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

옥외용 인간 추종 로봇의 장애물 회피

이우석 ,  조인호 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Nonlinear Model Predictive Path-Following for Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot

Abdul A ,  is Uma ,  Jung-Su Kim

전기학회논문지

2021 .12

Enhancing Obstacle Avoidance System using 3D Lidar Sensing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Ryan Feb ,  iansyah ,  Silvi 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System

YoungEon Kim ,  Dong Yeop Kim ,  Keunhwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10