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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 1,446 - 1,450 (5page)
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We propose an estimator that estimates unknown parameters of a grasped object and the position and velocity of a two-finger independently controlled robotic hand. The proposed estimator consists of a coordinate transformation from the original system to an observable canonical form and applying Kreisselmeier’s observer. We demonstrate that the unknown parameters are estimated using the proposed estimator as the main theorem. The effectiveness of the proposed method was experimentally evaluated using an actual robotic hand.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONVENTIONAL ADAPTIVE OBSERVER
3. PROBLEM STATEMENT
4. PROPOSED METHOD
5. EXPERIMENT
6. CONCLUSION
REFERENCES
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