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자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
도로의 높낮이 변화와 초목이 존재하는 환경에서의 비전 센서기반 주행 가능 영역 검출 기술
센서학회지
2019 .01
모노카메라 기반 깊이추정과 의미적분할을 활용한 실외로봇 주행가능 영역 검출
정보 및 제어 논문집
2020 .10
카메라 기반의 주행 유도선이 없는 환경에 특화된 주행 가능 영역 검출 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출 및 객체 인식에 관한 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
교차로에서 자율주행차량 주행가능영역 확장을 위한 정밀도로지도 데이터 활용에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
높이 데이터가 없는 단일 스캔 라이다 기반 주행 가능한 노면의 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
높이 데이터가 없는 단일 스캔 라이다 기반 주행 가능한 노면의 검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
주행가능영역 기반 네비게이션 지도를 이용한 자율주행 지역경로 생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
오프로드 환경에서의 주행 가능 영역 추정 성능 향상을 위한 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
비포장 도로 환경에서 카메라 센서를 활용한 딥러닝 기반 실시간 주행가능영역 검출 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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