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자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행차의 레이더와 카메라 채널 방향 융합을 이용한 딥러닝 객체 검출 알고리즘 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
실시간 객체 검출 및 데이터셋 구조화를 이용한 딥러닝 객체 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
비포장 도로 환경에서 카메라 센서를 활용한 딥러닝 기반 실시간 주행가능영역 검출 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
카메라와 레이더 센서 융합을 이용한 자율주행 차량의 객체 검출에 관한 고찰
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
딥러닝을 이용한 객체분류 및 검출 기술
전자공학회지
2017 .11
도로의 높낮이 변화와 초목이 존재하는 환경에서의 비전 센서기반 주행 가능 영역 검출 기술
센서학회지
2019 .01
열악 조도 환경에서 융합센서를 활용한 딥러닝 기반 객체 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
카메라 및 레이더를 이용한 CNN 기반의 다중 객체검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
단안 카메라를 딥 러닝 네트워크 기반의 객체 검출 및 거리 추정
한국지능시스템학회 논문지
2018 .06
다목적실용위성 3호/3A호 영상에 대한 딥러닝 기반 객체 검출 알고리즘의 성능 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
열악한 주행환경에서 객체인식을 위한 인공지능 기반 융합센서 플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행차량의 객체 검출을 위한 카메라-라이다 센서 시각 동기화 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
열악한 기상 환경에서 융합센서를 활용한 딥러닝 기반 객체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
열악한 기상 환경에서 융합센서를 활용한 딥러닝 기반 객체 인식
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
딥러닝 기반 카메라 센서 고장 예측 모델
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
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