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카메라와 레이더 센서 융합을 이용한 자율주행 차량의 객체 검출에 관한 고찰
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
열악한 주행환경에서 객체인식을 위한 인공지능 기반 융합센서 플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
열악한 기상 환경에서 융합센서를 활용한 딥러닝 기반 객체 인식
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
열악한 기상 환경에서 융합센서를 활용한 딥러닝 기반 객체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
모션 정보를 활용한 레이더, 카메라, 시간적 융합 기반 3D 객체 탐지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
카메라 및 레이더 데이터의 딥러닝 융합 기법의 객체 검출 성능 향상 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .07
크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
카메라 및 레이더를 이용한 CNN 기반의 다중 객체검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
실시간 객체 검출 및 데이터셋 구조화를 이용한 딥러닝 객체 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
열악 조도 환경에서 융합센서를 활용한 딥러닝 기반 객체 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
다목적실용위성 3호/3A호 영상에 대한 딥러닝 기반 객체 검출 알고리즘의 성능 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출 및 객체 인식에 관한 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2017 .10
야간 도심환경에서 객체 검출을 위한 데이터 셋 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
자율주행을 위한 딥러닝의 실제 적용: 센서 융합 및 운전 패턴 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지기술
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
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