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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권동욱 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제70권 제2호
발행연도
2021.2
수록면
395 - 401 (7page)
DOI
10.5370/KIEE.2020.70.2.395

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2021

드론의 로봇팔(RAD)을 이용한 청소 로봇의 기울어진 태양광 패널위의 랜딩 실험연구
권동욱 ,  정슬 전기학회논문지 2021.04 학술저널
태양광 패널 청소용 로봇의 설계, 구현 및 실험
권동욱 ,  정슬 전기학회논문지 2021.02 학술저널
드론에 탑재 가능한 태양광 패널 청소용 로봇의 설계 및 제어
권동욱 메카트로닉스공학과 2021.01 학위논문

2020

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 태양광 패널 청소로봇 헤딩 제어
권동욱 ,  정슬 정보 및 제어 논문집 2020.10 학술대회자료
태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
권동욱 ,  정슬 대한전자공학회 학술대회 2020.08 학술대회자료
태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
권동욱 ,  정슬 대한전기학회 학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents the design and implementation of a solar panel cleaning robot, which is a tracked wheel mobile robot to move on the solar panel. In order for the robot to stick on the solar panel without sliding down, suction mechanism has been designed and implemented. The suction pad is designed to press the panel by controlling air pressure in the vacuum chamber. Since the robot has to move around on the solar panel, not only pressure control but also position control is required. To change the moving direction, body turning mechanism is employed to change the heading direction since tracked wheels have a difficulty of turning. For the heading angle control, sliding mode control is used while position is controlled by PD control. Experimental studies for the robot to move up and down on the solar panel are conducted to demonstrate the functionality of the robot.
#Solar panel cleaning robot #tracked wheel robot #suction pad control #air pressure control

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (14)

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