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저자정보
이도건 (한국해양대학교) 이지선 (한국해양대학교) 김민근 (한국해양대학교) 고승우 (한국해양대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
1,137 - 1,138 (2page)

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본 논문에서는 라이다, 카메라, 초음파 센서를 이용한 자율주행 자동차를 구현 및 성능을 검증하였다. Robot Operating System (ROS)를 활용하여 1) 카메라 및 라이다 기반 주행 방향 제어 알고리즘^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11047916');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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