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모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
철도차량 승차감 향상을 위한 능동현가기술 적용 사례
한국철도학회 학술발표대회논문집
2015 .10
급격한 제동 및 조향 상황에서 전문가 운전자 주행 전략 기반 자율주행 차량의 차량자세제어 기법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
전자 기계식 브레이크 차량의 승차감을 위한 제동 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
철도차량 제동 주행특성이 조향 성능에 미치는 영향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
자율주행차량 긴급 제동 시험용 초박형 로봇의 현가장치 기구 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
횡방향 승차감 개선을 위한 자율주행차 속도 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관
제어로봇시스템학회지
2015 .03
반능동 현가시스템 기반 범프/팟홀 노면 승차감 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
효율적 자율주행을 위한 독립 구동 및 조향 시스템을 이용하는 적분 제어 기반 샤시 통합 제어 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
주행 안정성 및 조향 성능의 개선을 위한 SUV 차량의 통합운동제어장치의 개발
한국기계가공학회지
2022 .12
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
자율주행차 통합제어를 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
MR댐퍼 차량에서 자율주행 알고리즘과 연동한 승차감 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
모델 예측 제어를 이용하는 4륜 독립 조향 시스템의 제동 안정성을 위한 자가 동조 기반 적분 제어 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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