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자료유형
학술대회자료
저자정보
임성진 (대구경북과학기술원) 임용섭 (대구경북과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
236 - 236 (1page)

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2023

베이지안 하이퍼파라미터 최적화 기반 LSTM 타이어 힘 추정기를 이용한 4륜 독립 조향 모델 예측 제어 경로 추종
임성진 ,  최정민 ,  Bilal Sadiq 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023.11 학술대회자료
LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종
임성진 ,  임용섭 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료

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#Long short term memory(장단기 기억 메모리) #Model predictive control(모델 예측 제어) #Four wheel independent steering(4륜 독립 조향) #Estimator(추정기) #Path tracking(경로 추적)

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