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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.3
- 수록면
- 204 - 209 (6page)
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In this paper, an unmanned delivery service using drone was proposed and verified the feasibility. The multicopter has GPS for autopilot and a camera for remote control by human operator. The gripper for manipulation of delivery object was designed and evaluated. The multicopter flies to a given position automatically based on GPS, and approaches to the prepared delivery desk by remote control of human operator using the received image from the multicopter. GPS sensor verification and experimental PID tuning were performed to ensure the flight stability. The flight tests were carried out to verify the feasibility of delivery service.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배송용 헥사콥터 동역학 및 구성
Ⅲ. 그리퍼 설계
Ⅳ. 실험적 PID 이득 결정 및 GPS 검증
Ⅴ. 시험비행
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
H. Jeong and H.-K. Lee, “Progress direction of delivery service by drone,” Postal Service Information (in Korean), vol. 101, pp. 13-39, 2015.
J.-R. Jeong, J.-Y. Yoo, and C.-H. Lee, “2014 KISTI Emerging Technologies TOP 10: Automated Transportation,” Korea Institute of Science and Technology Information (in Korean), Report, pp. 53-58, 2015.
S.-I. Oh, “A case study civilian drone,” Proc. of the Korean Society of Broad Engineers Conference (in Korean), pp. 315-318, Jul. 2015.
Amazon PrimeAir, http://www.amazon.com/b?node=80377 20011.
GeoPost Geodrone, http://www.gizmag.com/geopost-cee ma-atechsys-geodrone-delivery-test/35411/.
J.-R. Jeong, J.-Y. Yoo, and C.-H. Lee, “2014 KISTI Emerging Technologies TOP 10: Automated Transportation,” Korea Institute of Science and Technology Information (in Korean), Report, pp. 53-58, 2015.
S.-I. Oh, “A case study civilian drone,” Proc. of the Korean Society of Broad Engineers Conference (in Korean), pp. 315-318, Jul. 2015.
Amazon PrimeAir, http://www.amazon.com/b?node=80377 20011.
GeoPost Geodrone, http://www.gizmag.com/geopost-cee ma-atechsys-geodrone-delivery-test/35411/.
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