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학술저널
저자정보
장병욱 (Korea Aerospace Research Institute) 황인성 (Korea Aerospace Research Institute) 김민우 (Korea Aerospace Research Institute) 이보성 (Korea Aerospace Research Institute) 정용운 (Korea Aerospace Research Institute) 강왕구 (Korea Aerospace Research Institute)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第46卷 第9號
발행연도
2018.9
수록면
723 - 734 (12page)
DOI
10.5139/JKSAS.2018.46.9.723

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20kg 미만의 중소형 멀티콥터의 초기 사이징 과정에서 적용 가능한 기체 구조 중량 예측에 관한 연구를 소개한다. 임무장비를 제외하고 멀티콥터는 기체 구조, 모터, 프로펠러, 배터리 등으로 구성되는데, 모터, 프로펠러, 배터리 등의 중량은 설계변수에 따른 추세선을 통해 추정이 가능하다. 하지만 기체 구조 중량은 멀티콥터의 형상과 설계 개념이 다양하고, 대부분의 상용 제품들이 기체 구조 중량 데이터를 제공하지 않기 때문에 추세선을 통해 예측할 수 없다. 본 논문에서는 기본적인 멀티콥터 형상을 정의하고 멀티콥터 사이징 초기단계에서 결정되는 프로펠러 개수와 직경을 통해 멀티콥터 기체 구조 중량을 추정하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 구조 중량이 제시된 멀티콥터 제품들을 통해 검증하여 그 유용성을 확인하였다.
#Multicopter(멀티콥터) #Airframe Weight(기체 구조 중량) #Initial Sizing of Multicopter(멀티콥터 초기 사이징)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 검증
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Kim, M., Joo, H., and Jang, B. W., “Conceptual multicopter sizing and performance analysis via component database,” Ubiquitous and Future Networks (ICUFN), Ninth International Conference on IEEE, July 2017, pp.105-109. Magnussen, O., Hovland, G., and Ottestad, M., “Multicopter UAV design optimization,” Mechatronic and Embedded Systems and Application (MESA), 2014 IEEE/ASME Tenth International Conference on IEEE, 2014, pp.1-6. Winslow, J., Hrishikeshavan, V., and Chopra, I., “Design methodology for small-scale unmanned quadrotors,” J ournal of Aircraft, 2017, pp.1-9. Bershadsky, D., Haviland, S., and Johnson, E. N., “Electric multirotor propulsion system sizing for performance prediction and design optimization,” 57th AIAA/ASCE/AHS/ ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, San Diego, January 2016, pp.1-22. Gryphon Dynamics Homepage (gryphondynamics.co.kr)

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