Liquid Crystal Polymer 와이어가 편조된 조향 카테터 샤프트의 기계적 특성 연구

송경덕 ,  김규만 ,  김우진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어

유현석 ,  문영진 ,  권지훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

서브-밀리미터 직경의 카테터 표면 위 금속 마이크로 와이어 접착 공정

조우성 ,  서정민 ,  김택수

마이크로전자 및 패키징학회지

2017 .01

Deflection of composite cellular beams

Hnin Wai Hlaing ,  Pattamad Panedpojaman

Steel and Composite Structures, An International Journal

2021 .10

Deflections of reinforced concrete beams with transverse openings of different geometries

Ilke ,  Kalkan ,  Ece Ceylan 외 5명

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2021 .11

부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구

현재호 ,  이동호 ,  양보미 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

RF 신호를 이용한 카테터 끝단부 위치 및 자세 인식 방법

하진철 ,  엄지은 ,  이도현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

마그네틱 조향 카테터 샤프트 구조의 변화에 따른 조향성능 분석에 대한 실험적 연구

최성욱 ,  전원진 ,  김진영 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

금형 내 도금 특성에 따른 카테터 팁 성형 분석

정진혁 ,  김규만 ,  김우진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Numerical study on the deflections of steel-concrete composite beams with partial interaction

En ,  ique Mi ,  ambell 외 7명

Steel and Composite Structures, An International Journal

2021 .01

카테터 팁 성형 금형의 탈착성능과 내구성을 증가시키기 위한 크롬도금법의 특성 및 성능 비교에 관한 연구

정진혁 ,  김규만 ,  김우진

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

단일루멘 마이크로 카테터 압출공정의 최적화에 관한 연구

류만곤 ,  김우진 ,  박장민

대한기계학회 논문집 A권

2018 .12

심혈관계 중재시술을 위한 로봇 카테터 제어 시스템의 카테터 팁 조작용 마스터의 개발

문영진 ,  최재순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Deflection aware smart structures by artificial intelligence algorithm

Qingyun Gao ,  Yun Wang ,  Zhimin Zhou 외 1명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2024 .05

Dynamic Deflection of a Railway Sleeper by Pragmatic Deflection Measurement Technique and Computer Vision Technique

Joh ,  Sung-Ho ,  Magno 외 8명

대한토목학회 학술대회

2017 .10

입자 영상 유속계를 활용하여 풍선 가이드 카테터가 혈전제거술에 미치는 유동 영향 측정

이현지 ,  이정호 ,  김준희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

섬유강화 플라스틱 복합재료의 압축성형에서 리브 성형품의 휨에 미치는 성형조건의 영향

김진우 ,  이정훈 ,  이동기

공학기술논문지

2017 .09

Large deflection analysis of a fiber reinforced composite beam

Şe ,  ef D. Akbaş

Steel and Composite Structures, An International Journal

2018 .01

카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법

Li ,  Chengjie ,  윤승우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

RF 신호를 이용한 3 차원 상에서의 카테터의 진행 방향 및 위치인식

하진철 ,  김창세 ,  김자영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06