심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발

박상훈 ,  최재순 ,  문영진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

심혈관 중재시술 보조 로봇의 시술자 직관적 원격제어 기법

문영진 ,  최재순

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어 · 로봇 시스템 개발

문영진 ,  박상훈 ,  후젠카이 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

심혈관 중재 시술을 위한 유연 카테터 가이드 로봇의 개발

김기영 ,  우현수 ,  서정욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발

박상은 ,  박상훈 ,  김성준 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발

문영진 ,  김성준 ,  최재순

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어

유현석 ,  문영진 ,  권지훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Design of robotic vascular intervention system

후젠카이 ,  박상훈 ,  김성준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구

현재호 ,  이동호 ,  양보미 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크

한형주 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

A Teleoperated Robotic Catheter System with Motion and Force Feedback for Vascular Surgery

Olatunji Mumini OMISORE ,  ShiPeng HAN ,  LingXue REN 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Collision Avoidance for Haptic Master of Active-Steering Catheter Robot

Hyeongju Han ,  Cheongjun Kim ,  Doo Yong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

금형 내 도금 특성에 따른 카테터 팁 성형 분석

정진혁 ,  김규만 ,  김우진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

단일루멘 마이크로 카테터 압출공정의 최적화에 관한 연구

류만곤 ,  김우진 ,  박장민

대한기계학회 논문집 A권

2018 .12

카테터 팁 성형에 사용되는 금형 재료에 따른 성형 성능 향상에 관한 연구

이계준 ,  홍성근 ,  김규만 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

혈액투석용 카테터 개발을 위한 팁 형상에 따른 유동특성 분석

송륜근 ,  이진기 ,  강우석 외 4명

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2017 .11

카테터 팁 성형 금형의 탈착성능과 내구성을 증가시키기 위한 크롬도금법의 특성 및 성능 비교에 관한 연구

정진혁 ,  김규만 ,  김우진

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

부정맥 시술용 카테터의 능동굴곡 기능 구현을 위한 매니퓰레이터 설계

문영진 ,  원종석 ,  최재순

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03