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브레이드 와이어가 편조된 RX 루멘 마이크로 샤프트의 기계적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
편조 형태와 재료 경도에 따른 편조된 의료용 튜브의 기계적인 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
서브-밀리미터 직경의 카테터 표면 위 금속 마이크로 와이어 접착 공정
마이크로전자 및 패키징학회지
2017 .01
마그네틱 조향 카테터 샤프트 구조의 변화에 따른 조향성능 분석에 대한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
편조 와이어가 적용된 듀얼 루멘 마이크로카테터 샤프트의 기계적 특성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
자기 구동 조향 카테터 시스템에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
광섬유 기반 405 nm 레이저 응용 비뇨기 카테터 소독
조명·전기설비학회논문지
2021 .02
Design of a Haptic Device for Catheter Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Mechanical Properties Prediction by Manufacturing Parameters for Braided Composites
항공우주시스템공학회지
2020 .08
입자 영상 유속계를 활용하여 풍선 가이드 카테터가 혈전제거술에 미치는 유동 영향 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Triaxial braiding 기술을 이용한 원형 튜브의 횡방향 저속충격파괴 거동분석
한국염색가공학회지
2016 .12
Effect of Chest Tube on Deflection of Multi-Segmented Steerable Catheter Under Pneumothorax Surgical Condition
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
RF 신호를 이용한 카테터 끝단부 위치 및 자세 인식 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Laser Bonding 을 활용한 의료용 Balloon 과 Catheter Shaft 의 기계적 특성과 성능분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Mechanical Characterization and Prediction of 3D Four-directional Braided Ceramic Matrix Composites
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Analysis of recirculation rate according to shape of hemodialysis catheter
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
단일루멘 마이크로 카테터 압출공정의 최적화에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2018 .12
카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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