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하진철 (전남대학교) 엄지은 (전남대학교) 이도현 (전남대학교) Wang Chenyu (전남대학교) 김창세 (전남대학교) 김자영 (한국마이크로의료로봇연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
557 - 558 (2page)

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Recently, NOTES technology has been widely used in the medical field. When a catheter is inserted into the human body using an invasive technique, we need to know the orientation and location of the catheter. This paper proposes a new method to measure the position and orientation of the camera attached to the catheter. This method e ... 전체 초록 보기
#Catheter #RF Localization #Camera Imaging #Medical Apparatus #Direction Awareness

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