재난 대응용 특수목적기계의 자세제어를 위한 독립구동 4족 크롤러 시스템 모델링에 대한 연구

하지우 ,  김상호 ,  이용석 외 3명

드라이브·컨트롤

2016 .12

독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구

하지우 ,  한창수 ,  선동익 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

독립적으로 구동되는 4 륜 크롤러 로봇의 상부체가 자세 제어에 미치는 영향

박진성 ,  이용석 ,  김상호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

독립구동 4족 크롤러 시스템을 보유한 재난 대응용 특수목적기계의 수평 유지 자세 제어 방법에 대한 연구

이용석 ,  김상호 ,  이상근 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

험지 주행에 적합한 독립 구동 4족 크롤러 시스템의 수평 자세 제어 알고리즘 개발

이연호 ,  차영택 ,  최성준

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

주행경사 각도에 따른 궤도형 로봇 행동 패턴 연구

신재섭 ,  우종운

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

웹 크롤러를 활용한 범죄 정보 수집 시스템 연구

장종욱 ,  정준호 ,  손윤식

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

사용자 정의 기반 웹 크롤러 설계 및 구현

강민정 ,  김다예 ,  안영채 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

소셜미디어의 빅데이터 분석 지원을 위한 분산형 텍스트 크롤러 설계

문주현 ,  박수용 ,  김영운 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

복잡한 형상의 공작물 연마 공정에 대한 서보모터와 공압 기반의 힘 제어 장치 개발

김민철 ,  김의선 ,  최은표 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

A Study of Repair Procedure on Weld for Crawler Crane

Ji-Hoon Lee ,  Ha-Keun Kim ,  Dong-Ju Lee

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2017 .11

크롤러 크레인 롤러의 하중 해석 연구

이득기 ,  강정호 ,  김보성 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

효과적인 데이터 수집을 위한 웹 크롤러 개선 및 동적 프로세스 설계 및 구현

왕태수 ,  송재백 ,  손다연 외 3명

한국정보통신학회논문지

2022 .11

Research Trends on Disaster Response Robots

Maolin Jin ,  Kap-Ho Seo ,  Jin-Ho Suh

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

이미지 분석 기능의 유무에 따른 크롤러의 성능 비교

가동식 ,  유나경 ,  최선

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform

Fikih Muhamad ,  김정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

농작업 환경에서 크롤러의 수평 유지 제어를 위한 Co-sim 모델 개발

손준하 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계

최진우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

커스텀 이미지 데이터 세트 생성을 위한 인공지능 크롤러

서영민 ,  엄세현 ,  강성현 외 1명

대한전기학회 워크샵

2022 .07

재난재해대응 특수목적기계의 유용성 검증을 위한 모사 재난 환경 테스트 시나리오

김효곤 ,  최영호 ,  박정우 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11