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Passive Independent Drive Crawler Indirect Control for Disaster Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
A Blade-Abrading Method for Surface Pretreatment of Mg Alloys
한국표면공학회지
2015 .10
Active Contact Flange를 이용한 표면 가공 작업 도구 힘 제어에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
공압 실린더의 힘 제어를 위한 솔레노이드 밸브 회로의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
EHA의 힘 제어 성능 향상을 위한 서보모터의 속도 제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
향상된 감각 피드백을 위한 공압-자기 통합형 햅틱 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Force Control of 6-DOF Pneumatic Joystick
동력시스템공학회지
2015 .02
곡면형상 작업 대상물의 접촉가압 작업을 위한 능동압력제어장치 개발
대한기계학회 논문집 A권
2019 .09
빌딩간 연결을 통한 복합제어시스템의 최적설계
한국안전학회지
2017 .01
공기압 구동장치를 이용한 정밀위치제어
드라이브·컨트롤
2015 .12
착용형 로봇을 위한 화학반응 기반 공압 발생 장치 개발 및 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Preliminary Result on Passive Wearable Device using Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
공작기계의 공작물 로딩/언로딩을 위한 4 축 로봇 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
무선통신망을 이용한 복합구동 공압표적장치 운영 S/W 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .01
확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어
한국기계기술학회지
2015 .01
독립적으로 구동되는 4 륜 크롤러 로봇의 상부체가 자세 제어에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고속 공기유량 능동제어를 위한 공압 시험장치의 모델링 및 제어기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
A Study on Visual Feedback Control of Smart Robot Arm
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
실린더형 복동 공압구동기를 이용한 1 족 로봇의 설계와 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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