난접근 재난 현장의 재난 로봇 기술개발 현황과 정책 제언

김성삼 ,  신동윤

한국산학기술학회 논문지

2021 .11

Multi-sensor Module Design and Operation of Snake Robot for Narrow Space Exploration

신동관 ,  이명석 ,  김무림 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .08

재난 대응로봇 개발을 위한 모듈형 전장부 테스트 시스템 개발

신훈섭 ,  한종부 ,  양견모 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

재난·재해 대응용 특수목적기계를 위한 센서 모듈 충격 시험

김영지 ,  김동엽 ,  손현식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

재난 로봇을 위한 거리 센서 성능 측정 시스템

김승훈 ,  신동인 ,  신설 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

AI와 재난조사 로봇을 이용한 실내공간 재난정보 탐지에 관한 연구

김성삼 ,  정용한 ,  임언택 외 1명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

붕괴사고 현장 조사를 위한 재난 로봇 플랫폼 개발

김성삼 ,  신동윤 ,  조시범 외 1명

대한토목학회 학술대회

2021 .10

센서를 통한 재난 탐지 및 네트워크 기반 재난 대응 시스템의 설계 및 구현

홍성욱 ,  임현일

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .04

Research Trends on Disaster Response Robots

Maolin Jin ,  Kap-Ho Seo ,  Jin-Ho Suh

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로봇용 스마트 센서

윤동원

기계저널

2021 .07

재난 안전 로봇 기술 동향

김무림

전기의세계

2023 .06

무인기 탑재 다중 센서 기반 국지 산불 감시 및 상황 대응 플랫폼 설계 및 구현

신원재 ,  이용태

한국정보전자통신기술학회 논문지

2017 .12

재난상황관리를 위한 재난현장정보 수집 및 표출시스템 개발 연구 : 지진을 중심으로

구지희 ,  송주일 ,  조정윤

한국측량학회지

2022 .02

실내 환경 모니터링을 위한 교체형 센서 모듈

한순희 ,  박정선

한국차세대컴퓨팅학회 논문지

2019 .01

재난전조감지를 위한 위성센서 기술요구조건 분석

우한별 ,  주영도 ,  장수민 외 1명

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

재난대응로봇 연구개발 주요 고려사항 및 국민안전로봇 프로젝트

서진호 ,  오승섭 ,  함제훈

로봇과 인간

2018 .01

효율적 재난 대응을 위한 스마트 재난 현장 지원 통합시스템 구축

박현철 ,  박선아 ,  편무욱 외 2명

대한토목학회지

2023 .11

최적 재난대응을 위한 재난유형 구분

김용균 ,  장효선 ,  최윤조 외 1명

한국방재학회논문집

2015 .01