공기압 구동장치를 이용한 정밀위치제어

The accurate position control of pneumatic driving apparatus is considered in this paper. In pneumatically actuated positioning systems, accurate positioning as an electrical servo has been known to be difficult because of the friction force and compressibility of the air. For good control performance of the pneumatic system, an actuator mounted with externally pressurized air bearings is produced to compensate for friction force. For the controller design, the governing equation of the pneumatic driving apparatus is derived. In order to reduce the nonlinear characteristics of the control valve, linearized control input is derived from the relation between the effective area of the valve and the control input. The experimental results are presented to show the results of the improved position control of the pneumatic driving apparatus.

#Air Bearing(공기 베어링) #Nonlinearity(비선형성) #Friction Force(마찰력) #Position Control(위치 제어)

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[학술지(정기간행물)] - H. Ali / 2009 / A review of pneumatic actuators(modeling and control) / Australian Journal of Basic and Applied Sciences 3 (2) : 440 ~ 454

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장지성

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