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이희태 (근로복지공단) 박진국 (근로복지공단) 신현준 (근로복지공단) 박세훈 (근로복지공단)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2023.5
수록면
348 - 348 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2023

로터리방식 유압실린더와 BLDC 모터를 이용한 하이브리드 능동 의지 제어기 개발
이희태 ,  박진국 ,  신현준 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023.05 학술대회자료

2021

BLDC 모터 및 유압식 브레이커 기반의 하이브리드 동력의지 개발
이희태 ,  조현석 ,  김종권 외 5명 제어로봇시스템학회 논문지 2021.10 학술저널

2019

다양한 지형보행이 가능한 하이브리드 동력의지 제어기 및 보행 알고리즘 개발
이희태 ,  박세훈 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.05 학술대회자료
BLDC 모터 및 유압식 브레이커 기반의 하이브리드 동력의지 제어기 개발
이희태 2019.01 학위논문

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#Powered knee prosthesis #Rotary type hydraulic cylinder #BLDC motor control

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