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한종인 (연세대학교) 백윤수 (연세대학교) 심명훈 (연세대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2016년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2016.5
수록면
552 - 553 (2page)

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2016

인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
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#exoskeleton #2DOF ankle

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