모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구

김재희 ,  이재철 ,  최유락

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

자벌레형 파이프 등반 로봇의 위치 추정

김재희 ,  이재철 ,  최유락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법

김현수 ,  이광희 ,  남경태 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자벌레형 파이프 등반로봇의 비주얼 서보잉 기반의 기본 동작 구현

김재희 ,  이재철 ,  최유락

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

생체모방형 등반로봇을 겸비한 고소 파이프 구조물 탐사 로봇시스템 개발

김재희 ,  이재철 ,  최유락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어

이준수 ,  김병석 ,  이주형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

머니퓰레이터를 장착한 무선통신 나선형 기둥등반로봇

이석우 ,  하성민 ,  강철구

로봇학회 논문지

2015 .12

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

파이프 구조물 검사를 위한 파이프 등반 로봇의 위치 추적

이스라엘 ,  권영재 ,  이성욱 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .06

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

시간 지연 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지 방법

이준영 ,  장원보 ,  김무림

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석

심재윤 ,  박상기 ,  고대권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정

손준하 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11