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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.12
- 수록면
- 213 - 222 (10page)
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This paper presents a column-climbing robot with a mechanical manipulator, which can spirally go up and down a column using wheels. The developed robot can do useful works using the manipulator at the top of a column, e.g., electric pole while communicating wirelessly with an operator panel. It is driven using a battery without any power cables, and the average duration of power is at least one hour. The robot has a function to detect a work object using an optical sensor installed at the bottom of the manipulator. The spirally column-climbing robot developed is demonstrated by experimental works and also by showing it at an exhibition.
목차
Abstract
1. 서론
2. 나선형 기둥등반로봇 메커니즘 설계
3. 기둥등반로봇의 기구학
4. 기둥등반로봇의 운동제어
5. 하드웨어 구성과 무선통신 및 GUI개발
6. 실험결과
7. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
[단행본] - M. Minsky / 1980 / Telepresence / Omni : 45 ~ 51
[학술대회논문] - S. Coradeschi / 2011 / Towards a methodology for longitudinal evaluation of social robotic telepresence for elderly / HRI 2011 Workshop on Social Robotic Telepresence
[학술대회논문] - K.M. Tsui / 2011 / Designing telepresence robot Systems for use by people with special needs / Proceedings of the International Symposiurn on Quality of Life Teclmologies
[학술지(정기간행물)] - J. H. Lee / 2012 / Trends of tele-presence technology standards / Journal of The Korean Institute of Communication Sciences 29 (12) : 25 ~ 30
[학술지(정기간행물)] - E. Paulos / 2001 / Social tele-embodiment: Understanding presence / Autonomous Robots 11 (1) : 87 ~ 95
[학술대회논문] - S. Coradeschi / 2011 / Towards a methodology for longitudinal evaluation of social robotic telepresence for elderly / HRI 2011 Workshop on Social Robotic Telepresence
[학술대회논문] - K.M. Tsui / 2011 / Designing telepresence robot Systems for use by people with special needs / Proceedings of the International Symposiurn on Quality of Life Teclmologies
[학술지(정기간행물)] - J. H. Lee / 2012 / Trends of tele-presence technology standards / Journal of The Korean Institute of Communication Sciences 29 (12) : 25 ~ 30
[학술지(정기간행물)] - E. Paulos / 2001 / Social tele-embodiment: Understanding presence / Autonomous Robots 11 (1) : 87 ~ 95
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