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로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
강인 FDI 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌감지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .04
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 등반로봇으로 구성된 원자력비상대응 모자로봇시스템의 위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇 매니퓰레이터를 위한 객체의 3차원 위치 추정 및 객체 조작 기법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
1차원 컨볼루션 신경망을 이용한 3축 로봇의 충돌 감지 및 판별
정보 및 제어 논문집
2020 .10
로봇 매니퓰레이터에 적용된 시간 지연 제어 응용기술 동향
전기의세계
2021 .09
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
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