360° LiDAR를 이용한 CNN 기반 사람 인식 및 확장 칼만 필터 기반 위치 추적 방법

정기범; 권성환; 전병국; 정영훈; 양승한

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저자정보: 정기범 (경북대학교) 권성환 (경북대학교) 전병국 (Purdue University) 정영훈 (경북대학교) 양승한 (경북대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2022년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2022.5

수록면: 289 - 289 (1page)

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