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무인항공 LiDAR 센서에 따른 데이터 특성 분석
한국산학기술학회 논문지
2020 .05
UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석
한국산학기술학회 논문지
2021 .07
Enhancing Obstacle Avoidance System using 3D Lidar Sensing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Real-Time 3D LiDAR-Based Obstacle Avoidance for UAV Using Sector-Filtering Algorithm
한국통신학회논문지
2025 .01
UAV를 위한 CNN 및 Lidar 기반 계단 등반 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2016 .01
MMS로부터 취득된 LiDAR 점군데이터의 반사강도 영상과 UAV 영상의 정합을 위한 특징점 기반 매칭 기법 연구
한국측량학회지
2019 .12
UAV 지류 추적을 위한 3D LiDAR 기반 의미론적 SLAM: 현장평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다각도 UAV LiDAR 촬영을 통한 유리면 포인트클라우드의 변형 평가
대한토목학회 학술대회
2024 .10
무인비행체 탐지성능 향상을 위한 LiDAR 데이터 처리 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
문화재 3차원 모델링을 위한 지상 LiDAR와 UAV 정확도 비교 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
LiDAR 센서를 이용한 무인 항공기 고도 측정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
UAV와 지상 LiDAR를 활용한 개방형 야적퇴비 분포도 제작
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
UAV LiDAR의 촬영입사각에 따른 유리면 반사 강도 피킹 현상
대한공간정보학회 학술대회
2024 .10
Study on stability and design guidelines for the combined system of scaffolds and shores
Steel and Composite Structures, An International Journal
2020 .01
Automatic design, planning and drawing of scaffolding system for constructions
Advances in computational design
2019 .01
차량 통신 시스템 기반 UAV 라우팅 알고리즘
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .09
Reviews of unmanned aerial vehicle (drone) technology trends and its applications in the mining industry
Geosystem Engineering
2016 .01
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