소형 무인기 탐지를 위한 FMCW LiDAR 구현에 관한 연구

조병래; 선선구; 이종민

doi:10.14801/jkiit.2021.19.1.99

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조병래 (국방과학연구소) 선선구 (국방과학연구소) 이종민 (국방과학연구소)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제19권 제1호(JKIIT, Vol.19, No.1)

발행연도: 2021.1

수록면: 99 - 106 (8page)

DOI: 10.14801/jkiit.2021.19.1.99

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본 논문에서는 주파수 변조 연속파형을 사용하는 LiDAR 시스템의 설계 및 구현에 관하여 제안하였다. 주파수 변조 LiDAR 시스템은 수백미터 이내의 소형 무인기를 탐지할 수 있도록 설계하였으며, 구성품들은 구매가 용이한 상용 부품들로 선정하였다. 제안한 LiDAR의 센서는 1개의 채널로 제작하였으며, 구동부를 통해 관심영역을 스캔하여 표적을 탐지하도록 설계하였다. 신호처리부에서는 이동표적 탐지 모드와 3차원 영상화 모드로 구분하여 운용되도록 구현하였다. 소형 무인기를 이용하여 실제 시험을 수행하였으며, 설계한 LiDAR는 약 200m 이상 떨어진 거리에서도 표적을 탐지할 수 있다는 것을 확인하였다. 또한 건물 부근에서 소형 무인기가 호버링할 경우 3차원 영상화 모드를 통해 표적을 탐지할 수 있다는 것을 확인하였다.

#laser radar #FMCW waveform #small UAV detection #moving target detection #3D imaging

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

J. M. Lee / 2018 / Development of Small Target Detection System using Optical Modulation Characteristics / KIMST Annual Conference Proceedings :449~450

이성호 / 2020 / LiDAR 3D 스캔 데이터를 이용한 보호수 관리기법 / 한국정보기술학회논문지 18(9):99~106

D. Pistoia / 2018 / Detecting and Neutralizing Mini-Drones : Sensors and Effectors against an Asymmetric Threat / The Journal of the JAPCC 25:81~86

최재호 / 2019 / 클러터 환경을 고려한 효과적 소형 무인기 탐지에 관한 연구 / 한국전자파학회 논문지 30(5):389~398

S. Crouch / 2020 / Velocity measurement in automotive sensing: How FMCW radar and lidar can work togeter / IEEE Potentials 39(1):15~18

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