무인항공기 및 인공지능을 활용한 야적퇴비 탐지

박건웅 ,  박경훈 ,  송봉근 외 3명

한국측량학회 학술대회자료집

2021 .11

UAV의 운용방법을 고려한 가축분뇨 야적퇴비 적재량 변화 분석

박건웅 ,  박경훈 ,  문병현 외 5명

대한환경공학회 학술발표논문집

2019 .12

UAV를 활용한 고해상도 지도 제작 및 농업지역 비점오염 영향 인자 조사

김경아 ,  박경훈 ,  문병현 외 6명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

UAV와 지상분광계를 활용한 수질 분광 특성 및 분포 분석 – 농업지역 내 야적퇴비 분포지역을 중심으로 -

김성현 ,  박경훈 ,  문병현 외 5명

대한환경공학회 학술발표논문집

2019 .12

UAV LiDAR 활용을 위한 데이터 취득 조건별 점밀도 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2021 .07

비점오염원 파악을 위한 유역 내 야적퇴비 체적량 산정 -양천 소권역을 중심으로-

박건웅 ,  박경훈 ,  문병현 외 9명

대한환경공학회 학술발표논문집

2018 .11

무인항공 LiDAR 센서에 따른 데이터 특성 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2020 .05

UAV를 위한 CNN 및 Lidar 기반 계단 등반 시스템

최연지 ,  Ta ,  iq Rahim 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

문화재 3차원 모델링을 위한 지상 LiDAR와 UAV 정확도 비교 연구

임성하 ,  조기성 ,  이호진

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10

Real-Time 3D LiDAR-Based Obstacle Avoidance for UAV Using Sector-Filtering Algorithm

K ,  isma Asmo ,  o 외 5명

한국통신학회논문지

2025 .01

Scaffold Inspection Using UAV Equipped with a LiDAR

Lian Yulin ,  Kim Yohan ,  Paik Sunwoong 외 2명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

다각도 UAV LiDAR 촬영을 통한 유리면 포인트클라우드의 변형 평가

김도훈 ,  이원희 ,  이기림 외 3명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

무인비행체 탐지성능 향상을 위한 LiDAR 데이터 처리 기법 연구

박천만 ,  김혜지 ,  김영준 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인항공기를 이용한 야적퇴비 적재량 산정 정확도 평가

김흥민 ,  박수호 ,  장선웅 외 1명

한국전자통신학회 논문지

2021 .01

UAV LiDAR의 촬영입사각에 따른 유리면 반사 강도 피킹 현상

전용재 ,  김도훈 ,  강형석 외 3명

대한공간정보학회 학술대회

2024 .10

소형 무인기 탐지를 위한 FMCW LiDAR 구현에 관한 연구

조병래 ,  선선구 ,  이종민

한국정보기술학회논문지

2021 .01

지상 LiDAR를 활용한 단일 식생군 분석

권영훈 ,  강준오 ,  이용창

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험

박광수 ,  이병진 ,  유강수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12