ROLAND: Robust Landing of UAV on Moving Platform using Object Detection and UWB based Extended Kalman Filter

ChanYoung Kim ,  EungChang Mason Lee ,  JunHo Choi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Collision Avoidance based on CPA algorithm using Relative Distance and Azimuth of Radar for Unmanned Aerial Vehicles

Hyeji Kim ,  Cheonman Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Improved real-time power analysis attack using CPA and CNN

Ki-Hwan Kim ,  HyunHo Kim ,  Hoon Jae Lee

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .01

방위각 CPA를 이용한 수중표적의 CPA 거리와 속도의 비 추정

김정훈 ,  윤경식 ,  서익수 외 1명

전자공학회논문지

2016 .06

무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템

정성욱 ,  구정모 ,  정광익 외 2명

로봇학회 논문지

2016 .12

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

레벨 3 자율주행자동차에서의 제어권 전환 에이전트 시스템 설계 연구

최재륜 ,  김정숙 ,  김현숙 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

수직이착륙 무인기를 위한 의미론적 영상 분할 기반 안전 착륙 지점 판단 기법

김상현

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .10

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

Multi-rate Kalman Filter based lane detection method

Young Seop Son ,  Wonhee Kim ,  Chung Choo Chung

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

CNN 및 등속도 모델 상대항법 기반 착륙 패드 탐지 및 자동착륙 연구

이성봉 ,  박천만 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Deep-Learning 을 이용한 Kalman Filter 의 성능 향상 방안

최건 ,  최진석 ,  박정훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Relative Pose Estimator based on Semi-Dense Homography for UAV Landing on Moving Target using Monocular Camera

Junha Kim ,  Changhyeon Kim ,  H. Jin Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

수동 소나와 CPA 분석을 이용한 수중 표적 속도 추정기법

한민수 ,  최재용 ,  이희창

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

Battery Open Circuit Voltage Estimation using Kalman Filter

Se-Yoon Kim ,  Fu ,  qan Asgha 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Robust Marker Tracking Algorithm for Precise UAV Vision-based Autonomous Landing

Youeyun Jung ,  Hyochoong Bang ,  Dongjin Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Target State Estimation for UAV’s Target Tracking and Precision Landing Control: Algorithm and Verification System

Nguyen Xuan Mung ,  Jun Yong Lee ,  Seok Tae Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Integrated Emergency Self-Landing Method for Autonomous UAS in Urban Aerial Mobility

Bingze Xia ,  I ,  aj Mantegh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter

Nak Yong Ko ,  Gyeongsub Song ,  Wonkeun Youn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10