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최재륜 (한국전자통신연구원) 김정숙 (한국전자통신연구원) 김현숙 (한국전자통신연구원) 김우진 (한국전자통신연구원) 이승준 (한국전자통신연구원) 윤대섭 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2020 대한인간공학회 추계학술대회
발행연도
2020.10
수록면
249 - 252 (4page)

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Objective: The aim of this study is to investigate of design aspects of a CPA(Co-pilot agent) which is designed to help drivers switch their control authority of the vehicles from autonomous driving mode to manual driving mode safely in a given time budget for Level 3 autonomous driving vehicles. Background: When the driver needs to take control back from the ADS(Automated Driving System), it is necessary to investigate a CPA system that provides situational information so that the driver is able to perform the transition quickly and safely. Method: When using a Level 3 autonomous vehicle, a CPA system is configured to assist in the safe transfer of control from the ADS to the driver. The CPA system consists of User interface, various SW components and external devices to keep drivers situational awareness in a certain level. Conclusion: The current protoype of CPA system was built in driving simulator for the evaluation and heuristic experiment, but in the future, the CPA system will be installed in the actual aunomous driving vehicle and an interlocking function will be built so that it can receive the actual vehicle"s driving. This research will guide the need of the CPA and the required functionalities of the CPA to help users of autonomous driving vehicle. Application: It can be used driver monitoring and information provision system for level 3 autonomous driving vehicles.
#CPA(Co-pilot Agent System) #Driver #Vehicle #Environment management #Auto mated Driving System #SAE Level

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. System function requirements
3. System design
4. Conclusion
References

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