Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

Deep Learning

김종호

대한토목학회지

2021 .06

초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용

김윤영 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

Multi-rate Kalman Filter based lane detection method

Young Seop Son ,  Wonhee Kim ,  Chung Choo Chung

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter

Nak Yong Ko ,  Gyeongsub Song ,  Wonkeun Youn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

Battery Open Circuit Voltage Estimation using Kalman Filter

Se-Yoon Kim ,  Fu ,  qan Asgha 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Extended Kalman Filter를 이용한 전동킥보드 위치 추정

하준우 ,  정임영

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

딥러닝을 활용한 블라인드 칼만 필터 설계

오민택 ,  최진석 ,  박정훈

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

Control of Kalman Filter Based Z-source Inverter in Photovoltaic applications

Abhishek Gubbi Basava ,  aj ,  Woonki Na 외 3명

ICPE(ISPE)논문집

2019 .05

A Robust Extended Kalman filtering for linearization errors

Bo-Kyu Kwon ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

칼만필터와 딥러닝 모델을 결합한 지능형 자동 강의 촬영 시스템

김명선 ,  박희재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

선박의 오토파일럿 시스템 성능향상을 위한 Kalman Filter와 MLP의 결합

김민규 ,  양현 ,  김종화

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

Unscented Kalman Filter를 이용한 센서융합 측정 데이터 정밀도 향상에 관한 연구

김세훈 ,  이성주

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

Development of 3-Frame Iterative Algorithm based on Kalman Filter for Suppression of the Second Harmonics

H. Suh ,  J. Bae ,  H. Kim 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Method of tracking moving objects combining Kalman filter and K-means

Hitoki Uchida ,  Te ,  uo Yamaguchi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발

정광욱 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계

김석원 ,  정용우 ,  김진성 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11