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Nguyen Xuan Mung (Sejong University) Jun Yong Lee (Sejong University) Seok Tae Lee (Sejong University) Sung Kyung Hong (Sejong University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
173 - 177 (5page)

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Recently, various research on unmanned aerial vehicles (UAVs) has been carried out to meet the need of a wide range of applications. Among a number of topics undertaken on UAVs, the problems of target tracking and precision landing are the most popular and crucial in many UAVs’ tasks. This paper presents a series of works on target state estimation, which play essential roles in improving the performance of such tasks. First, we introduce an algorithm to estimate the target position with respect to the flying vehicle through an infrared camera and beacon. Next, by using Kalman filter theory, we proposed a method to estimate the velocity of the target from its position information. Finally, using experimental devices, we proposed a verification system to validate the accuracy and reliability of the estimation results before applying our algorithm to the tracking and precision landing tasks. Experimental results demonstrate the effectiveness of our works.
#Precision landing #quadcopter #tracking control #state estimation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODOLOGY
3. EXPERIMENTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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