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물리엔진기반 협동로봇의 유휴시간 최적화 심층강화학습
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
감정 인식 및 강화학습 기법을 이용한 사용자 맞춤형 협동 로봇 모션 생성
한국지능시스템학회 논문지
2017 .12
Simulated Physics for High Speed Aerial Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
협동로봇 및 AI 기반 타코 로봇시스템 디자인 및 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
국내 유휴 산업시설을 통한 도시재생 실패 원인 분석에 관한 연구 - 유럽 유휴산업시설 성공 사례를 바탕으로 -
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
제조현장 적용 위한 엣지 디바이스용 강화 학습 로봇 운영시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
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