서포트 폴리곤 기반의 전복 방지를 위한 4 족 주행 로봇에 대한 사례 연구

박진성; 안종흠

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박진성 (LIG 넥스원) 안종흠 (LIG 넥스원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2020년도 통합학술대회 논문집

발행연도: 2020.9

수록면: 258 - 258 (1page)

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#Rollover Determination #Four-legged Driving Robot #Disaster Response #Case Study #Support Polygon

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