H_∞ 예견 제어를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계

임성진

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .01

횡속도 및 횡가속도 기반 롤전복 인덱스 개발

나호용 ,  전창준 ,  유승한

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

굴절 조향 차량의 전복 방지 제어

임성진 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

차량 안정성 제어를 위한 예견 제어기의 성능 향상

임성진 ,  남기헌

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

무인노면청소차 전복안정성 분석

임성진 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

전복 방지용 가변형 지게차 설계

채한길 ,  주백석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

차량전복 사고에서 탑승자 거동분석에 대한 연구

백세룡 ,  김천호 ,  조정권 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

슬라이딩 모드 예견 제어기 설계

임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

현가장치 제어를 위한 초음파 예견 센서 모듈의 검증

김민현 ,  최세범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

[기술논문]차량 전복사고에서 탑승자 거동에 대한 동적 해석모델 연구

백세룡 ,  김천호 ,  조정권 외 2명

한국자동차공학회논문집

2017 .11

차량전자제어기를 위한 모델기반설계

오종석

소음·진동

2023 .09

서포트 폴리곤 기반의 전복 방지를 위한 4 족 주행 로봇에 대한 사례 연구

박진성 ,  안종흠

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

실외 모바일 로봇의 전복 방지 모델이 적용된 지역 경로 생성 알고리즘에 대한 연구

박지현 ,  엄태영 ,  배기덕 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

ITS 기술을 이용한 능동 롤 예견 제어

임성진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

군용 전술 차량 전복 시 안전성 평가 방안에 관한 연구

김선진 ,  박진원 ,  김록한

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

다물체 차량동역학 기반 롤 안전성 해석 및 설계변수 영향도 분석에 관한 연구

권성진

한국산학기술학회 논문지

2022 .09

차량 거동 안정성 향상을 위한 Road Preview 정보 기반, 4WIS 차량의 Front Wheel Angle Tracking 알고리즘 개발

정대현 ,  문정하 ,  우승훈

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

예견제어를 이용한 이동로봇 운전의 안전성 향상

윤상필 ,  최기상

한국안전학회지

2017 .01

시뮬레이션을 이용한 고속도로 진출입로에서 차량속도와 곡선반경에 따른 상용차량 전복 연구

박중영 ,  이홍국 ,  장경진 외 2명

자동차안전학회지

2015 .06

도로 외란 감지 알고리즘을 활용한 예견제어

김효준

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11