Robust input shaping for nonlinear vibration of Furuta pendulum

A. D. Pham ,  K. D. Hoang ,  H. J. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Evaluation of Input Shaping Methods for the Nonlinear Vibration System Using a Furuta Pendulum

팜안덕 ,  안형준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .11

슬라이딩 모드 기반 관측기와 제어기를 이용한 역진자 시스템의 위치 및 안정화 제어

허준서 ,  좌동경

전기학회논문지

2019 .06

DSP를 이용한 도립진자 제어시스템 설계

이건일 ,  서삼준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자유유동 내에서의 원주형 진자의 유체-구조 연성에 대한 연구

김준영 ,  김현성 ,  김대겸

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

원주형 진자에서의 유동 유발 진동에 대한 유동 해석

김준영 ,  김현성 ,  김대겸

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Effectiveness of classical rolling pendulum bearings

Raftoyiannis ,  Ioannis G. ,  Michaltsos 외 2명

Coupled systems mechanics

2017 .01

Modified pendular vibration absorber for structures under base excitation

Pezo Eliot ,  Z. ,  Goncalves 외 1명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2018 .01

Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어

최진석 ,  백승민 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계

백종찬 ,  전하영 ,  박종혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

A Study on Fuzzy-based Super-Twisting Sliding Mode Control Approaches for Rotary Inverted Pendulum Systems

이석준 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

구동기 불확실성에 강건한 2-자유도 도립진자 제어 시스템의 구현

이창현 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

적분 슬라이딩 모드와 개선된 과도응답을 가지는 외란관측기를 이용한 역진자의 강인 제어

박예원 ,  강성호 ,  현주연 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

진자의 공진을 이용한 발전기의 효율적 설계에 관한 연구

이상우 ,  김현수

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구

이인우 ,  박영훈 ,  류지훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구

김응남 ,  최진영

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어

박영훈 ,  이인우 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

진자 메터니즘을 이용한 전동휠체어의 자세 안정화 기능에 관한 연구

조보람 ,  고석규 ,  이종일 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구

강진구

한국정보전자통신기술학회 논문지

2023 .12

Inverted Pendulum 이용한 PID PWM Duty Cycle 병렬처리 제어 구현

김응남 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2022 .11