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자료유형
학술저널
저자정보
최민 (숭실대학교) 안형준 (숭실대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.38 No.8
발행연도
2021.8
수록면
589 - 594 (6page)
DOI
10.7736/JKSPE.021.028

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Due to the recent 4<SUP>th</SUP> industrial revolution and explosive interest in smart factories, the demand for industrial robots and related technologies is rapidly increasing. In order to develop a precision reducer for robots, a measurement technology of the small teeth of a gear is very important. This paper developed a method to measure the tooth shape of a precision harmonic reducer for robots and to evaluate the tooth shape measurement error quantitatively. The tooth shape of the flexspline of a harmonic drive was measured using three instrumental devices: a stylus, a projector, and a laser line scanner. A mathematical tool was also developed to evaluate the error by comparing the designed and measured teeth. The measured tooth profile was quantitatively assessed with maximum, average, and root mean square error. The measurement method using a stylus has disadvantages of careful measurement effort and a small measuring range. However, it has better precision. On the other hand, the projection method shows a moderate performance without much effort during measurement.
#Harmonic drive (하모닉 드라이브) #Tooth profile (치형) #Measurement (측정) #Evaluation (평가)

목차

1. 서론
2. 미세 치형 측정 방법
3. 치형의 오차 평가
4. 결과
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Pham, A. -D. and Ahn, H. -J., “High Precision Reducers for Industrial Robots Driving 4th Industrial Revolution: State of Arts, Analysis, Design, Performance Evaluation and Perspective,” International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, Vol. 5, No. 4, pp. 519-533, 2018. google schola Harmonic Drive, “Improve the Productivity of Your Factory Automation Systems with Lightweight Gears and Actuators,” https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/LitHarmonicDriveNet/HDLLC%20eBook20150326.pdf (Accessed 6 JULY 2021) google schola Ahn, H. -J., Choi, M., Kim, B. S., and Jin, S. H., “Design Program of Gear Tooth of a Harmonic Drive,” Proc. of the KSPE Conference, pp. 33-34, 2020. google schola Younes, M., Khalil, A. M., and Damir, M., “Automatic Measurement of Spur Gear Dimensions Using Laser Light, Part 2: Measurement of Flank Profile,” Optical Engineering, Vol. 44, No. 10, Paper No. 103603, 2005. google schola Luo, M. and Zhong, S., “Non-Contact Measurement of Small-Module Gears Using Optical Coherence Tomography,” Applied Sciences, Vol. 8, No. 12, Paper No. 2490, 2018. google schola

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