Sliding Mode Controller for Sawyer Motors based on singular perturbation theory

Jeonghwan Gil ,  Donghoon Shin ,  Youngwoo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Observer Based Nonlinear Control using Barrier Lyapunov Function for Position Tracking of Sawyer Motor under Yaw Constraint

Donghoon Shin ,  Youngwoo Lee ,  Wonhee Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Sliding Mode 부하 힘 추정기를 이용한 평판 모터의 정밀 위치 제어

이승관 ,  정용우 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

근사 동상 전류 추정기를 이용한 평판 모터의 전류 제어

김홍규 ,  성윤모 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화

이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

머니퓰레이터 동력 제한이 포함된 궤적 생성 알고리즘

김지훈 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발

신헌섭 ,  서광 ,  최진환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

작업공간을 공유하는 협동로봇의 충돌 안전성 확보를 위한 생체역학적 한계 측정 장비 개발

최준석 ,  한도연 ,  박문영 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교

이용주 ,  이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Development of Control Algorithm of a Cooperative Robot

S. H. Jung ,  K. S. Kim ,  S. J. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

협동로봇 시스템에서 영상 인식을 이용한 다중 작업자 추적

임지웅 ,  차영훈 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어

이정우

대한기계학회 논문집 A권

2021 .07

3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화

송정헌 ,  정현제 ,  권구태

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06