Sliding Mode Controller for Sawyer Motors based on singular perturbation theory

Jeonghwan Gil ,  Donghoon Shin ,  Youngwoo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

근사 동상 전류 추정기를 이용한 평판 모터의 전류 제어

김홍규 ,  성윤모 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Fuzzy dynamic sliding mode control for permanent magnet synchronous generator model

Ramasamy Kavikuma ,  Seung-Hoon Lee ,  Ramalingam Sakthivel 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Prescribed Trajectory Tracking Control for Minimization of External Collision Force of the Sawyer Collaborative Robot

Seong-Ik Han

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

Robust Motion Control using Novel First Order Sliding Modes

Akash Panhale ,  Shailaja Ku ,  ode

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Observer Based Nonlinear Control using Barrier Lyapunov Function for Position Tracking of Sawyer Motor under Yaw Constraint

Donghoon Shin ,  Youngwoo Lee ,  Wonhee Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Control Input Transformed Terminal Integral SMCs with Output Prediction for Second Order Uncertain Plants

Jung-Hoon Lee ,  Myeong-Soo Choi

전기학회논문지

2022 .02

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

Sliding contact 기반의 Load cell 보호 메커니즘 설계

정민석 ,  서갑호 ,  김대희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Passive decomposition과 Sliding mode 제어를 활용한 다중모터 동기화 제어

김슬기 ,  정대이

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

An Improved Continuous Transformed Integral Sliding Mode Control(ICTISMC) with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems

Jung-Hoon Lee

전기학회논문지

2019 .06

Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear Network Control System

Budiman Azzali Basi ,  Mohammad Noh Ahmad

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2015 .06

Continuous Terminal Sliding Mode Control for Active Power Filter

Shixi Hou ,  Yuqing Fan ,  Yundi Chu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Active Linear Actuator의 위치 제어를 위한 Sliding Mode Control의 적용

노승미 ,  신지환 ,  곽문규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

An Improved Continuous Integral Variable Structure Systems with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems

Jung-Hoon Lee

전기학회논문지

2017 .12

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Sliding Mode Control Technique for Variable Speed Wind Energy System : T-S Fuzzy Approach

Kuma ,  asamy Palanimuthu ,  조현진 외 2명

정보 및 제어 논문집

2019 .04

슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발

전종찬 ,  김진수 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Terminal sliding mode control of master-slave system with Markovian jump parameters

Xinghua Liu ,  Guoqi Ma ,  Hongsheng Xi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10