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이재인 (성균관대학교) 김민지 (성균관대학교) 정지욱 (성균관대학교) 주진우 (성균관대학교) 최혜경 (성균관대학교) 이진선 (성균관대학교) 전재욱 (성균관대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
2,948 - 2,954 (7page)

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In this paper, we present the implementation of control systems and algorithms for autonomous vehicles. The proposed system uses a find-tuned YOLOv8-seg model to detect lanes and calculate the steering angle within the detected lane. LiDAR was used to detect objects around the vehicle, and an algorithm was applied to group and classify objects by clustering sensor values. The performance of the algorithm was tested on a 1/5 scale kids' electric car and validated in a real-world environment. The results indicate the potential of this system to enhance the reliability of autonomous driving.
#Autonomous Drivning(자율주행) #Segmentation(세분화) #Lane Detection(차선 검출) #Lane Keeping(차선 유지) #Clustering of LiDAR Data(라이다 데이터 군집화) #LiDAR Vehicle Detection(라이다 데이터 기반 차량 검출)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 알고리즘 설계
4. 구현 결과
5. 결론
References

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