Force Control of a Foldable Robot Arm in a Drone for a Solar Panel Cleaning Task

Yejin Choi ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발

옥서원 ,  배기덕 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구

김지산 ,  김수현 ,  이명성

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발

서명인 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험

권동욱 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

드론의 태양광 패널 청소를 위한 접이식 로봇팔 구현

최예진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .07

영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식

김준희 ,  서명인 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

접이식 드론 로봇팔의 태양광 패널 청소에 대한 실험연구

최예진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

팔 구조가 결합된 태양광 청소로봇 메커니즘

정태남 ,  김진각 ,  이상훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

안정된 청소수행을 위한 유연 작업기가 부착된 접이식 로봇팔에 대한 연구

최예진 ,  Mohamed Zubai ,  Bhiv 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험

권동욱 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계

장우진 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

태양광패널 표면의 세척 모니터링 기능의 자율주행형 모바일 로봇 개발

이동구 ,  최선 ,  황헌

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2018 .04

태양광 패널 청소를 위한 보행형 자율주행 로봇 제어시스템 개발

김진각 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

드론의 접이식 로봇팔 설계 및 제어

최예진 ,  Bhiv ,  aj Sutha 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

에너지 독립형 접이식 태양광 발전 시스템의 시험평가

신대욱 ,  송해은 ,  김용길

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator

Joon Woo Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

접이식 로봇팔의 태양광 패널 청소를 위한 조류 분비물의 클러스터링에 대한 연구

최예진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .12

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 태양광 패널 청소로봇 헤딩 제어

권동욱 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2020 .10