임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템의 개념 설계

김무림 ,  정의정 ,  김주현 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발

서진호 ,  오승섭 ,  함제훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

장갑형 소방로봇 제작을 위한 구조 최적화 연구

강현대 ,  김영렬 ,  정경진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발

김무림 ,  박상현 ,  김종걸 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .12

미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계

정동탁 ,  김철 ,  김주현 외 2명

드라이브·컨트롤

2017 .12

불법드론 지능형 대응 시스템 실증 임무시나리오 개발 - 위협시나리오 기반

최석

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

장갑형 로봇 시스템의 원격조종 시뮬레이터 개념설계

신동빈 ,  김종걸 ,  박상현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계

이호준 ,  허현정 ,  정연득 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

복합재난 사고 대응을 위한 장갑형 로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발

신주성 ,  김무림

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

복합 재난을 위한 장갑형 로봇의 차체 설계

박상현 ,  김무림 ,  김영렬 외 4명

로봇학회 논문지

2018 .12

로봇설계를 위한 시나리오 발굴 프로세스 사례 연구

이가은 ,  박세현 ,  천재민 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

Research Trends on Disaster Response Robots

Maolin Jin ,  Kap-Ho Seo ,  Jin-Ho Suh

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

다중 로봇 시스템의 협동적 임무계획을 위한 랑데부 위치 최적화

도학기 ,  장준우 ,  김진환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

공공임무용 무인이동체시스템의 임무시나리오 도출에 관한 연구

김상활 ,  유정훈 ,  강지성 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

무인기를 활용한 재난치안 현장 대응 임무시나리오 정립 (Part 2)

박민순 ,  김근택

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

단면보수공법을 위한 다관절 로봇 제어 시나리오 검증

한남규 ,  최부식 ,  정재웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

지능형 무인기 자율임무 소프트웨어 성능 분석을 위한 비행 시나리오 설계 및 시뮬레이션 결과

김성우 ,  양승구 ,  백경훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

시나리오기반 자율주행 시뮬레이션

기석철 ,  손현철

오토저널

2021 .07

Managing Algorithm of Graph Structured Scenario for Robot

Mi-sook Kim ,  Hong Seong Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

협동로봇 활용을 위한 작업안전 시나리오 설계 방법론 연구

김율희 ,  김진오

로봇학회 논문지

2020 .09