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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.12
- 수록면
- 225 - 231 (7page)
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Fish generates thrust with a compliant fin which is known to increase the efficiency. In this paper, the performance of a robotic dolphin, the velocity and the stability, was improved using an optimal compliant caudal fin under certain oscillating frequency. Optimal compliance of the caudal fin exists that maximizes the thrust at a certain oscillating frequency. Four different compliant fins were used to find the optimal compliance of the caudal fin at a certain frequency using the half-pi phase delay condition. The swimming results show that the optimal compliant fin increases the velocity of the robotic fish. The compliance of the caudal fin was also shown to improve the stability of the robotic fish. A reactive motion at the head of the robotic dolphin causes fluctuation of the caudal fin. This phenomenon increases with the oscillating frequency. However, compliant fin reduced this fluctuation and increased the stability.
목차
Abstract
1. 서론
2. 유연성을 이용한 로봇물고기
3. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
1. [보고서] - United States / 2001 / Naval Meteorology and Oceanography Command and Naval Research Laboratory (U. S.), Review of autonomous underwater vehicle (AUV)developments
2. [학술지(정기간행물)] - 김진혁 / 2012 / 수영장 청소 로봇 개발 및 청소성능지표 / 로봇학회 논문지 7 (4) : 243 ~ 251
3. [학술지(정기간행물)] - 김대현 / 2012 / 수중유영로봇 Crabster의 최적 유영 구현 / 로봇학회 논문지 7 (4) : 284 ~ 291
4. [학술지(정기간행물)] - J. Liang / 2011 / Development of a twojoint robotic fish for real-world exploration / J. Field Robot. 28 (1) : 70 ~ 79
5. [학위논문] - D. S. Barrett / 1996 / Propulsive efficiency of a flexible hull underwater vehicle / 박사 / Massachusetts Institute of Technology
2. [학술지(정기간행물)] - 김진혁 / 2012 / 수영장 청소 로봇 개발 및 청소성능지표 / 로봇학회 논문지 7 (4) : 243 ~ 251
3. [학술지(정기간행물)] - 김대현 / 2012 / 수중유영로봇 Crabster의 최적 유영 구현 / 로봇학회 논문지 7 (4) : 284 ~ 291
4. [학술지(정기간행물)] - J. Liang / 2011 / Development of a twojoint robotic fish for real-world exploration / J. Field Robot. 28 (1) : 70 ~ 79
5. [학위논문] - D. S. Barrett / 1996 / Propulsive efficiency of a flexible hull underwater vehicle / 박사 / Massachusetts Institute of Technology
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