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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제1권 제2호
발행연도
2006.12
수록면
117 - 124 (8page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 외부 장치를 이용한 위치추정 방법 소개
3. 위치추정 센서 및 하드웨어 구성
4. PDA를 이용한 환경 지도 모델링
5. 경로 계획 및 추종 알고리즘
6. 주행 프로그램
7. 자동 충전 알고리즘
8. 주행 시스템 실험
9. 결론
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