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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
97 - 102 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 경비로봇용 순찰 주행 알고리즘 및 시뮬레이터 개발
3. 경비로봇 시스템 구성
4. 경비 로봇의 주행 실험
5. 결과
참고문헌

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