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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제9호
발행연도
2004.9
수록면
785 - 798 (14page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PSR 시스템 아키텍처
Ⅲ. 통합 주행 시스템
Ⅳ. 네 가지 목표작업을 통한 평가
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (19)

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