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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.12
- 수록면
- 1 - 11 (11page)
- DOI
- 10.14801/kiitr.2013.11.12.1
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경제가 발전함에 따라, 보다 많은 공공 시설물들과 대규모의 생산설비를 지닌 공장들이 건설되고 있으며, 이러한 시설들은 의무적으로 경비를 절감할 수 있는 자동 순찰방법에 대한 해법을 찾고 있다. 이에 본 연구에서는 스마트폰으로 제어되는 무인 순찰 이동체를 구현하고자 한다. 무인 순찰 이동체의 구현 범위는 이동체의 기구 설계, 마이컴 제어장치, 시스템 프로그램 및 안드로이드 기반의 앱 프로그램 등이다. 이동체는 주행을 위해 2개의 엔코더 모터를 장착하였으며, 주행 알고리즘에 따라서 설정된 지점을 주행하기 위해 GPS 센서 및 지자기 센서를 내장하도록 하였다. 실험을 통해 이동체의 성능을 검증하였고, 실험 결과로부터 이동체에 내장된 주행 알고리즘으로 설정된 지점을 주행하는데 만족스러운 결과가 도출됨을 확인할 수 있었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 설계 및 구현
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (10)
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3. [학술지(정기간행물)] - K. Kaliyaperumal. / 2001 / An algorithm for detecting roads and obstacles in radar images / Vehicular, Technology, IEEE Transactions 50 (1) : 170 ~ 182
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8. [학술지(정기간행물)] - D. Pebrianti. / 2010 / Autonomous hovering and landing of a quad-rotor micro aerial vehicle by means of on ground stereo vision system / Journal of System Design and Dynamics 4 (2) : 269 ~ 284
10. [학술지(정기간행물)] - Yoichi Morales. / 2009 / Autonomous robot navigation in outdoor cluttered pedestrian walkways / Journal of Field Robotics 26 (8) : 609 ~ 635
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