진공 패드를 이용한 캐터필러 타입의 태양광 패널 청소 로봇의 설계

김민효 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

팔 구조가 결합된 태양광 청소로봇 메커니즘

정태남 ,  김진각 ,  이상훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계

서명인 ,  김민효 ,  김준희 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .08

태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발

옥서원 ,  배기덕 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Analysis of New Vacuum Caterpillar Structure Drive System for Solar Panel Cleaning Robot

성벽경 ,  옥서원 ,  김동환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .02

태양광 패널 청소를 위한 보행형 자율주행 로봇 제어시스템 개발

김진각 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발

서명인 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구

김지산 ,  김수현 ,  이명성

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

3 중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 메커니즘

장우진 ,  김진각 ,  한영일 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Development of Robot Mechanism and Control for Cleaning Solar Panels at High Inclination Angle

Kang-Min Lee ,  Gideok Bae ,  Seowon Ok 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계

장우진 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

험지 주행을 위한 다절 기구 기반의 이중 캐터필러

김호영 ,  박정인 ,  정인석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식

김준희 ,  서명인 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험

권동욱 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

접이식 로봇팔을 이용한 태양광 패널 청소 실험

최예진 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

태양광패널 표면의 세척 모니터링 기능의 자율주행형 모바일 로봇 개발

이동구 ,  최선 ,  황헌

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2018 .04

태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험

권동욱 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 태양광 패널 청소로봇 헤딩 제어

권동욱 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2020 .10

덕트 청소 로봇의 자율주행 방식

서명인 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10