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비교그룹방법을 이용한 고속도로 추월차로형 오르막차로 안전성 연구
한국도로학회논문집
2014 .01
오르막차선 설치기준 및 운영방안 평가
대한교통학회지
1994 .03
New Consideration for the Design of Climbing Lane Sections
KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING
2004 .07
고속도로 오르막차로 교통사고 심각도 영향요인 분석
한국도로학회논문집
2015 .01
오르막차로 통행방법 개선에 따른 효과분석
한국도로학회논문집
2010 .01
통행속도에 기반한 오르막차로 동적 운영방안 평가
대한교통학회지
2012 .02
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .07
차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
도로의 오르막차로 설계 프로그램 개발
대한토목학회 학술대회
2004 .10
Model-Based Robust Lane Detection for Driver Assistance
멀티미디어학회논문지
2014 .06
Design of Fuzzy Logic Based Automated Lane Keeping System
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2008 .11
오르막차로의 새로운 설치기준에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2002 .10
도로의 오르막차로 검출 프로그램 개발
한국도로학회 학술발표회 논문집
2005 .01
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