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자료유형
학술저널
저자정보
허오철 ([주]바텍) 최군호 (한국기술교육대학교 정보미디어연구소) 박기헌 (성균관대학교 정보통신공학부)
저널정보
한국반도체디스플레이기술학회 반도체디스플레이기술학회지 반도체디스플레이기술학회지 제9권 제2호
발행연도
2010.1
수록면
41 - 47 (7page)

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In this paper we suggest an improvement upon the previous method of estimating a body's attitude. This paper presents a method that overcomes the shortcomings of previous studies. Applying the method of separating the acceleration of gravity component from the accelerometer's output improves the performance of the attitude estimation and extends the scope. In order to apply the method of the attitude estimation in an actively moving body, a new acceleration value containing the acceleration of gravity is calculated. This paper also proposes the method which minimizes the estimation error in estimating the moving body's attitude which is changing rapidly. Finally, this paper suggests a method that detects the gyroscope's drift and compensates for this drift using accelerometer. Applying the method improves the performance of the attitude estimation.
#Attitude Estimation #Kalman Filter #MEMS Sensor

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